20250630
1、配置GPS在定位失败的情况下也可以同步PPS时间，可以正常同步收发数据；
2、蜂鸣器控制改用PWM控制，解决蜂鸣器经常出现声音变杂的问题；

20250516
解决设置10秒30秒发送间隔可能会检测到信号干扰不能按设定的时间发送的BUG；

20250515
优化国外版本支持修改定位时间间隔的功能；

20250513
修改国外版本支持修改定位时间间隔的功能；

20250423
 修改优化4G模块网络连接、以及信号注册网络查询等；

20250417
 修改协议，解决恢复出厂设置同步的项圈参数可能导致不支持爆闪开关的项圈也支持的BUG；

20250416
 解决项圈休眠后，GPS没定位指示灯不闪提示的BUG；

20250415
 优化灯闪,解决GPS没定位有概率指示灯不闪提示的BUG；

20250410
1、添加爆闪开关，默认1分钟，蜂鸣器和爆闪灯无法同时使用的BUG；
2、优化手持机恢复出厂设置之后，无法保存之前绑定的项圈设备数据的BUG ；


20250402
1、添加爆闪开关，默认1分钟，可以发命令关闭；
2、添加硬件参数调整实时听音音频音量；
3、协议更新加版本型号等信息；

20250317
 取消项圈掉长按按键强制进入防盗关机功能，防止客户习惯性的长按按键关机。


20250312
1、换回和一代项圈相同的代码；
2、修改兼容新的W2081音频芯片；
3、APN更新；
4、4G模块开机连网优化等；

20241213
1、解决项圈vsim卡没开套餐，没连网的情况，提示灯红绿没显示，是项圈绿灯没有长闪提示没连服务器的BUG；
2、解决电池电压大于4V，插上充电器充电会直接显示充满的BUG；

20241201
解决项圈开启防盗关机，配对老款手持机，还保留防盗关机，导致无法关机的BUG；

20241123
解决项圈刚开机配对手持机显示成功，但项圈不发定位数据的BUG，是服务器下发25报文无绑定关系，导致清掉刚添加的主机号；

20241122
修改手持机控制蜂鸣器声音，加判断播放结束才执行下一次命令

20241121
1、修改VSIM卡保存上次的状态，如果套餐过期还记录是VSIM卡状态，防止没套餐了读不了卡，判断为无卡状态；
2、解决对讲监听芯片上电概率出现死机情况，添加延时拉高RST脚解决；

20241019
解决项圈停留Gsensor判断项圈动太灵敏，加延时2秒判断有中断才认为是动了；

20240925
1、优化4G模块休眠唤醒，唤醒加延时才执行串口发命令，防止发命令串口没反应；
2、解决项圈静止响蜂鸣器，发送监听数据会有概率蜂鸣器一直响的BUG；

20240924
解决4G模块发送监听数据，加延时，导致服务器接收数据丢包的BUG；

20240923
解决Gsensor判断项圈停留的时间和GPS不一致的BUG；

20240921
解决有概率出现项圈停留，不响提示音的BUG；

20240920
1、解决设置项圈开关省电模式、防盗关机、配对加密等开，概率出现修改成功后，个别项圈重新进去查看显示是失败的BUG；
2、定时重启射频模块，加判断在广播完GPS数据后，第一个125MS跳频周期去重启;
3、开启所有版本项圈兼容手持机设置停留提示音开关；

2024-09-13
解决第一次登录，定时器无法跑去上传ICCID的BUG，导致上传数据一直没传；

2024-09-09
1、GPS复位脚加下拉电阻，防止监听会导致GPS复位；
2、GPS串口复位，GPS复位脚也跟着拉
3、添加ROG客户支持停留提示音

2024-09-06

1、GPS复位脚默认输出低
2、修改项圈停留提示提示音，加开关选择关闭；
3、EP参数添加命令
